本文摘要：章节 淮钢40万t棒材生产线电气自动化和传动系统的设计、设备的生产及调试由北京金自天正智能控制股份有限公司负责管理，该项目于2001年10月26日一次试车顺利，目前生产基本长时间，月产量约5万余t。1电气系统的总体配备 该系统配置5台SIEMENS公司的S7-400系列PLC，分别用作加热炉自燃掌控，炉区及轧线区域辅助掌控，主轧线掌控，3台桅掌控，冷床及精整区域掌控。 另设4个操作者车站，加热炉区、轧机区、冻剪区、精整区各1个，另外还在主电室另设工程师车站。

章节　　淮钢40万t棒材生产线电气自动化和传动系统的设计、设备的生产及调试由北京金自天正智能控制股份有限公司负责管理，该项目于2001年10月26日一次试车顺利，目前生产基本长时间，月产量约5万余t。1电气系统的总体配备　　该系统配置5台SIEMENS公司的S7-400系列PLC，分别用作加热炉自燃掌控，炉区及轧线区域辅助掌控，主轧线掌控，3台桅掌控，冷床及精整区域掌控。

另设4个操作者车站，加热炉区、轧机区、冻剪区、精整区各1个，另外还在主电室另设工程师车站。每个车站皆备有SIEMENS公司的PIII工控机，操作者面板使用SIEMENS公司的PP17，各站操作系统为中文WindowsNT4．0，监控画面使用美国Intellution公司的FIXDMACS软件编成。现场的润滑剂、液压系统以及轧线各区域备有21台ET200M，主传动使用SIEMENS公司的6RA70系列产品，交流辅传动使用SIEMENS公司的6SE70系列产品，每套传动装置皆备有一块CBP通信模板，用于6RA70和6SE70调压装置与PROFIBUS-DP连接的接口板。

操作者车站、工程师车站、PLC之间的通信使用工业以太网，通信介质使用同轴电缆，PROFIBUS-DP主要已完成PLC与6RA70、6SE70、PP17以及远程ET200M之间的数据信息通信功能，PROFIBUS-DP的通信介质使用工业屏蔽双绞线。2PROFIBUS的硬件结构和软件设计2.1主站S7-400系统　　用作主站S7-400系列PLC的CPU选型为CPU414-2DP和CPU416．2DP，该型CPU数学处置能力极强，具有内部构建的PROFIBUS．DP模块，其组态灵活性，速度快，操作者简捷。

每个PLC皆使用一块CPU模板和数块SM422、SM421模板，已完成整条轧线在网络状态下的顺序控制和闭环控制。由于从车站较多，每台PLC都备有1～2块IM467模板，将PLC作为主站连到PROFIBUS-DP，已完成与从车站模块之间的串联，PLC4还配备有FM450高速计数模板和FM453智能定位模板，用作3台桅的切头切尾、倍尺速度以及剪刃定位的掌控。

2.2直流调压系统6RA70和交流调压系统6从车站　　淮钢棒材生产线共计使用28台6RA70系列直流调压装置，分别掌控18架轧机，3台桅、夹送辊、冷床、乘载链、收押链和输送链。交流辅助传动共计使用14台6SE70系列交流调压装置，分别掌控人炉、揭晓以及炉内辊道，2、4、6轧机用提升机，1夹送辊，旁通辊道，水冷辊道和冷床输出辊道。6RA70和6SE70通过CBP通信模板与CPU上的PROFIBUS-DP接口相连，构建数据在PROFIBUS-DP网上较慢精确的数据和信息传输。在主站硬件配备时，用STEP7软件为每个6RA70、6SE70从车站分配PROFIBUS地址，通过6RA70、6SE70的操作者面板将总线地址原作到参数P918中。

PROFIBUSDP现场总线周期数据传输的报文编码结构如下：　　淮钢棒材线的网络数据结构使用的参数过程数据对象为PP04，能用数据无参数区，有6个字过程数据，主站DP数据区的数据在PROFIBUS-DP的反对下，周期性地与从站中的DP数据区展开数据交换。在编程时，用DP网的接管指令SFC14，将DP接管区的数据传输到存贮字中，那么主站就告诉了6RA70、6SE70从站中的各种逻辑状态以及各种实际值，用户根据这些数据撰写适当的程序，将这些状态和实际值传授给画面，操作员根据画面上的状态和实际值来辨别6RA70和6SE70运营的实际情况。某种程度用户将各种指令和速度参数通过存贮字发送到指令SFC15，将这些数据送往6RA70和6SE70中，构建主站对从车站的掌控。2.3ET200M和PP17从车站　　ET200M是一种模块化的分布式I／O车站，通过IM一153模块与PROFIBUSDP现场总线相连，本系统中用屏蔽双绞线将主站CPU的DP模块或主站模块模块IM467与所有的E3200M从车站DP模块依序串联。

现场操作者箱和操作者台上的PP17，也是一种模块化的I／O车站，并具有内部构建的PROFIBUSDP模块，总线地址通过背面的操作者面板来原作。在S74O0做到硬件配备时，STEP7为各个I／O模块自动分配地址，某种程度STEP7为PP17模块自动分配I／0地址，其I／0模块地址与主站机架上的I／0模块地址具备完全相同的意义，用户在编程时须考虑到输入输出点是在主站上还是在从站上，也不用考虑到数据的发送到和接管，与STEP5比起，其软件编程更加简捷便利。3结束语　　淮钢棒材线控制系统使用的PROFIBUSDP总线技术，以PLC居多车站，6SE70，6RA70，PP17，E3200M为从车站，主、从车站之间的数据交换通过数字通信方式展开，因而为系统的加装调试确保工作都带给了很大的便利。

另外，由于使用分级掌控，使得该系统安全、非常简单、速度快、实时性强劲，确保了该控制系统的可靠性。

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