本文摘要：玉米伴随着新纪元机器人的同事们需要分段工作与人类完全相同的任务同时仍确保安全性周围的人。合作玉米是第一个确实合作的双臂机器人，专为人类和机器人联合工作的世界而设计。无意设计为与人类对应物相近，用于灵活的双臂体，使其不不受人身损害，不必须比人类工作站更好的空间。 YuMi利用人机协作在小零件装配方面的极大潜力。YuMi为制造商获取了一种变革性的新解决方案，这是第一个双臂机器人，专门小零件空间而设计：本质上安全性，极为精确。每个手臂在七个轴上倾斜，以仿真人类运动，空间效率。

玉米伴随着新纪元机器人的同事们需要分段工作与人类完全相同的任务同时仍确保安全性周围的人。合作玉米是第一个确实合作的双臂机器人，专为人类和机器人联合工作的世界而设计。无意设计为与人类对应物相近，用于灵活的双臂体，使其不不受人身损害，不必须比人类工作站更好的空间。

YuMi利用人机协作在小零件装配方面的极大潜力。YuMi为制造商获取了一种变革性的新解决方案，这是第一个双臂机器人，专门小零件空间而设计：本质上安全性，极为精确。每个手臂在七个轴上倾斜，以仿真人类运动，空间效率。机器人专门设计用作符合消费电子行业所需的灵活性和灵活的生产市场需求。

由于其双臂，灵活性的手，标准化零件收费系统，基于照相机的零件方位和最先进设备的运动控制，YuMi在任何小零件组装环境中都具备同等的应用于。新的定义安全性玉米代表了工业机器人如何运作的极大改变。玉米的核心是安全性的DNA。

像人类的手臂有一个覆盖面积着获取衬垫的肌肉的骨架，YuMi有一个轻盈而刚性的镁骨架，上面覆盖面积着一个软包装的软包装。这种决定在相当大程度上吸取了任何意想不到的影响的力量。

像人类的手臂一样，YuMi没夹点，因为脆弱的辅助部件在轴线关上和重开时无法在两个比较的表面之间被碎裂。如果YuMi感觉到一个车祸的影响，例如与同事的撞击，它可以在几毫秒内停止运动，并且可以像遥控器上的按键播出那样精彩重新启动运动。

另外，机器人可以较慢临床其环境变化，如有适当，请求登记失灵，在几毫秒内重开YuMi的动作，以避免伤势。当与浮动填满结合时，人员同事的安全性大大提高。

即使具备这些固有的安全性特性，玉米也十分准确，较慢，在空间中一次又一次地回到到0.02毫米精度内，以仅次于速度为1500毫米/秒的速度移动。这种速度，敏捷性和感官优势的革命性统合保证了人员在生产线上和生产工作站中的安全性。

创意技术设计除了作为工业机器人生产的全球领先企业，ABB机器人公司还开发软件和生产硬件，外围设备，工艺设备和模块化生产单元。这个“几乎解决问题”的概念在玉米的突破性设计中是显而易见的。YuMi专门电子行业设计，也限于于其他小零件环境，还包括生产手表，玩具和汽车零部件。这些终端市场的发展速度仍然在转变，直到现在为止。

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