本文摘要：英国《大自然》杂志19日公开发表了一项工程学近期突破：美国团队研制出一种液压液构成的人工合成血管（人造循环）系统，可以通过机械传动和电力驱动的方式为软体机器人获取动力。在对该系统的测试中，一个软体的机器狮子鱼需要逆流游动，摆动胸鳍。科学家们对机器人动力和运动之间的关系与均衡展开过深入研究。 目前的机器人一般由继续执行特定任务、互相独立国家的系统构成。

英国《大自然》杂志19日公开发表了一项工程学近期突破：美国团队研制出一种液压液构成的人工合成血管（人造循环）系统，可以通过机械传动和电力驱动的方式为软体机器人获取动力。在对该系统的测试中，一个软体的机器狮子鱼需要逆流游动，摆动胸鳍。科学家们对机器人动力和运动之间的关系与均衡展开过深入研究。

目前的机器人一般由继续执行特定任务、互相独立国家的系统构成。例如，一种材料有可能只具备电池的功能，但这也意味著升级系统必须加到额外的电池组，这不但不会减少机器人可调，保持其性能有可能还必须展开一番改良。

解决问题该问题的一种方法，是用于具备多功能的电池。美国康奈尔大学研究人员罗伯特·谢泼德及其同事指出，机器人内部用作传送动力的液压液，应当还具备储存能量的潜力。

研究团队让所含液体电解质的碘化锌液流电池网络，做成了一种人工合成血管系统，并将其映射仿照狮子鱼的机器鱼体内。这种液体不会在机器鱼的周身循环，通过电化学反应驱动机器鱼内部配备的泵和电子器件。与此同时，液体的泵送还能向鱼鳍传送机械功，协助机器鱼游泳。

在测试中，这条机器鱼能以每分钟小于1．5倍体长的速度长时间逆流游动，其理论最久续航能力为36小时以上。研究人员回应，这一技术成果将协助提高未来机器人设计的能量储存、效率和自主性。总编辑圈点科学家们对机器人动力和运动之间的关系与均衡，展开过深入研究。这不但是所有类型机器人发展过程中不可逾越的环节，更加在一定程度上增进了机器人研究的步伐。

此前科学家曾尝试过利用仿生学和气动力，让软体机器人展开较慢而错综复杂的移动，但就性能与自主性来讲，与此次不可同日而语。通过周身循环液压液而促成机器鱼游动，的确可却是工程学的众多变革。

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