本文摘要：近年来我国AGV市场发展很快，据市场研究和咨询机构Tractica预测，到2021年，全球仓储和物流机器人的市场规模将超过224亿美元，行业发展前景较好。然而，作为AGV装备系统当中的关键技术构成单元，我国在工业场景下的AGV定位导航设备以及涉及软硬件技术的研发和实行方面仍领先于国外企业，国产化成分低落，将来发展仍有较长的路必须回头。

近年来我国AGV市场发展很快，据市场研究和咨询机构Tractica预测，到2021年，全球仓储和物流机器人的市场规模将超过224亿美元，行业发展前景较好。然而，作为AGV装备系统当中的关键技术构成单元，我国在工业场景下的AGV定位导航设备以及涉及软硬件技术的研发和实行方面仍领先于国外企业，国产化成分低落，将来发展仍有较长的路必须回头。

近日，亿欧记者专访了专心于工业AGV激光定位导航技术设备以及涉及软件技术研发的辰天科技，通过与辰天科技CEO殷勇的更进一步交流，在理解辰天科技产品以及商业模式的同时，更进一步加剧了对AGV定位导航市场发展状况的理解。探讨工业AGV场景，获取高精度定位导航自律定位导航技术是所有移动机器人的核心技术，任何一个AGV产品在已完成自律移动之前首先就必须通过定位导航设备载入当前的方位信息，并且融合当前方位和整体的空间情况做出路径规划，而后才有运动控制等先前的动作再次发生。作为速感科技公司业务优化而分开正式成立并独立国家运营的子公司，目前辰天科技更好的探讨于以高精度激光雷达居多的工业线AGV定位导航设备以及软件算法产品研发。

这其中，专心于工业场景是其技术以及产品的核心特色之一。区别于其它领域的工艺设计拒绝，工业AGV定位导航产品的定位精度一般皆在10mm以上，但诸如民营等领域的定位导航产品精度拒绝有可能只必须超过5cm~10cm之间，这必要造成了工业AGV定位导航产品在研发、投放以及管理方面的差异化拒绝的不存在。而这也正是辰天科技责成感觉科技分离出来以子公司形式独立国家运营，并且专心于工业场景的关键所在。

在工业场景之外，辰天科技AGV定位导航技术融合使用了激光雷达技术，归属于第三代导航系统技术，这又是辰天科技技术能力的另外一个特色所在。从历代工业AGV定位导航技术发展以及演变的角度来看，它们各自的特征大体如下：第一代工业导航系统技术：起初使用地面铺设电线展开方位导航系统，随后又使用基于电线以及地磁机车的方位导航系统技术，由于电线以及磁条导航系统低廉、而且更容易用于，直到目前还是工业AGV主要使用的导航系统技术。

但由于磁条是相同铺设，转变路径必须重新部署，而且磁条更容易退磁，造成每半年到一年必须新的替换，这对倒数生产的工厂不会导致复工，损失较小。第二代工业导航系统技术：随着amazon的kiva机器人投放应用于，全球仓储物流行业引发了二维码导航系统的浪潮，但二维码部署可玩性大 地面拒绝低 只合适小型AGV车辆 路径较为死板，不能回头直线。

第三代工业导航系统技术：使用激光雷达定位导航技术，不必须在地面设置标签，适应性甚广，可以反对轻载 牵引车辆和叉车路径规划非常灵活，确保成本低，十分适合柔性生产的应用于。目前业绩完全一致指出，激光雷达定位导航是工业AGV的方向。专心于工业领域的激光雷达定位导航技术以及涉及产品研发，殷勇回应：“公司致力于利用工业定位导航算法，协助行业用户降本增效，有效地解决问题空间中智能移动设备的感官、定位、导航系统、规划等关键应用于问题。

”从Q300到Q900，输入多样化产品与服务辰天科技的强项主要在于软件层面，团队成员归属于国内较早于一批做到定位导航产品的人。在明确的产品形态上，目前辰天科技主要发售了Q300、Q600以及Q900总计三款定位导航产品，分别符合具备有所不同导航系统市场需求的AGV集成商以及研制机构。据介绍，Q300以及Q600主要使用基于反光板的激光雷达定位导航技术研制而出。目前Q300主要面向有一定技术储备的厂商研制，订购方可以基于Q300做到更加多的研发以及功能扩展；而Q600则是为了让订购者更加慢的转入AGV领域而获取的一套集成度比较更高，对于订购方技术拒绝比较较低的产品。

而Q900主要使用无反光板技术的激光slam定位导航融合方案，主要面向于实际工作环境中由工作情况不存在遮盖情况比较严重的场景。目前Q900产品在经常出现50%遮盖或者场景转换的情况之下依然需要确保不扔定位，下一步公司力求通过引进AI以及深度自学等算法能力，构建在场景转换超强70%的情况之下仍能不扔定位。

殷勇回应：“自律定位导航设备最核心的技术环节还包括环境感官、设备定位、路径规划、导航系统四个关键环节，而这其中，机器人方位所在是整个系统运营的重中之中，有了定位才能构成先前的路径规划、车体掌控、传感器避障掌控等步骤。而定位的精度以及准确度也正是目前辰天科技技术以及产品的核心竞争力所在”。

此外，在工业领域，用户任何一个“差评”，都会造成企业无法转入其中。但是，企业一旦被用户认同，未来数年，工业用户都会以企业为核心，全力因应企业的任何市场需求，所以工业产品在前期能否取得行业客户的认同至关重要，同时这必须团队必需准确无误的已完成所有环节，显然为客户带给便捷和效率。在行业客户方面，目前辰天科技早已累积了40多家行业客户，涉及产品取得了还包括三一重工、格力空调、深圳怡丰等大型机构以及AGV集成商的认同。殷勇回应：“经过长年的技术溶解，并且通过实际场景的数据测试以及用户对系统，目前辰天科技早已享有了比较完善的产品以及服务能力。

”做到制造业升级机遇，本土服务建构企业壁垒近年来，预示着全球工业生产技术升级的浪潮，制造业企业柔性化生产的市场需求更加充沛。在企业柔性化生产过程中，在工厂内部扮演着物料运输角色的自动制导运输车（AGV）是更进一步推展工厂柔性化生产的关键性产品，而作为专心工业场景下的激光定位导航设备获取机构，辰天科技在服务于AGV厂商的同时大自然也沦为了推展制造业柔性化生产的最重要一员。目前，国内还包括新松等大型AGV厂商在内的企业的定位导航设备依然是以德国sick以及丹纳赫kollmorgen等系列控制器居多，然而这些海外企业获取的产品以及技术却不存在着价格喜，服务号召劣，应用于技术门槛高等方面的局限。殷勇回应：“AGV市场雷声大雨点小，去年国内叉车销量多达50万台，但是使用激光导航系统的AGV去年国内整体只售出1300余套。

AGV定位导航设备的市场是不存在的，但是不被接纳的原因就在于好的产品以及服务不多，在实际工厂测试当中节奏太快，效率较低，同时还更加无法融合明确的场景来解决问题实际问题。”在制造业升级以及核心零部件国产化替代呼声日益加剧的大环境背景之下，如何通过产品以及本土化较慢的技术以及产品服务能力很快建构壁垒，构成企业护城河，这对于辰天科技而言也许是一个有一点做到的机会。殷勇回应：“智能生产以及柔性生产等技术的发展都将不会是一项长年的事情，目前辰天科技短期的发展目标主要在于夯实技术能力，作好产品以及服务，致力于需要为用户带给实际的效益”。

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