本文摘要：这两年里，在资本市场的热捧和各地政府的扶植政策推展下，国内引发了一股机器人创业热潮，有涉及数据表明，截至2014年底中国机器人涉及企业数就早已多达4000家，2015年，国内109亿元的机器人市场中，国外机器人的份额约85%，产值超过92.5亿元；国产机器人的份额为15%，产值大约为16.4亿元，但这比2014年11%的份额高达了4个百分点，中国机器人企业在两年时间内就早已减少了300多家。 机器人创业看上去繁华，实则令人忧虑。

这两年里，在资本市场的热捧和各地政府的扶植政策推展下，国内引发了一股机器人创业热潮，有涉及数据表明，截至2014年底中国机器人涉及企业数就早已多达4000家，2015年，国内109亿元的机器人市场中，国外机器人的份额约85%，产值超过92.5亿元；国产机器人的份额为15%，产值大约为16.4亿元，但这比2014年11%的份额高达了4个百分点，中国机器人企业在两年时间内就早已减少了300多家。　　机器人创业看上去繁华，实则令人忧虑。目前机器人创业广泛面对着技术不成熟期，基于人工智能的数据训练不充裕，产品做到出来得到市场接纳，以至于客户不愿买账等问题。这其中不仅有技术累积等客观原因，创业者本身也某种程度不存在一些问题，比如指出自己做到出来的机器人能给用户获取某种用途，而结果是用户显然不必须或者实在显然不值这个价钱。

功能约将近人们市场需求是许多智能硬件的困境，不少人人也指出目前的机器人创业还为时过早。机器人发展的道路是漫长的，而我们所超过的程度也就在起点的不远处，将目前的机器人应用于到对应市场需求程度的领域里，或者创意的应用于方式也能让其物尽其用，修筑出有一片新的天地。　　本文主要从机器人的三个主流类型：工业机器人、服务机器人、人工智能，分别阐释各个领域不存在的困境和机遇。

　　工业机器人　　工业机器人四大家族（瑞士ABB、德国Kuka、日本FAUNC、日本安川电机）皆具有将近半个世纪的历史，相比之下，国内工业机器人发展比较迟缓，技术基底脆弱许多，且广泛被这几个难题所后遗症：　　用于门槛低：工业机器人的操作者比较简单，容易上手，一般在用于工业机器人之前，都必须对操作者人员展开为期半个月左右的培训，教育成本高。　　技术门槛低：机器人的整体价值链为核心技术研发核心零部件生产机器人生产机器人应用于维修服务，其中前三个皆归属于人才、资金、技术密集型领域，事实上目前只有有资金和技术累积的大企业能匹敌。机器人的核心五大部分为：控制器、减速机、伺服系统、核心算数大以及系统解决问题能力，就目前国内的情况而言，国内只掌控了后两个机会，而前三个工业机器人部件，则99%都必须从国外进口；　　成本高：国内工业机器人在技术、质量、批量都不具优势，机器人的硬件成本和系统成本（加装、调试）基本为1：1，总的来说，工业机器人研发和部署占到成本的绝大部分。　　自律机器人的速度过于：随着传感器的激增，比如引进视觉、力触、触觉，以及对各种信息的处置与融合机器作出适当决策，都会大大降低机器人的速度，也就跟今天的无人驾驶一个道理。

　　ROKAE机器人公司CTO韩峰涛几个角度明确提出了国内工业机器人的机会：　　1、减少用于门槛：研发新的机器人示教方式，让普通人经过很少的培训就可以用于机器人积极开展工作。　　拖示教：市面上人机协作机器人更加多，人们对拖示教也更加熟知。

目前在业内早已有不少成熟期的方案，例如UR，Rethink等，但是国内厂家还没拿走成熟期的类似于产品。这种示教方式是可意识到的近期内，人机协作机器人性价比最低的示教方式，如果一个团队享有好的技术，可以考虑到这个方向，但是应当留意的是，安全性是协作机器人另一个十分最重要的特性，其最重要程度甚至要多达拖示教，想做到协作机器人的团队，必需要作好机器人的安全性功能。

　　外部示教：最近有很多用于商业的手势传感器来掌控机器人的，例如LeapMotion和Kinect等（NASA曾多次利用它们操纵过太空机器人）。问题在于这些传感器的精度不低，短期内有可能无法用作工业生产。

　　语音示教：目前工业机器人的运动命令比较简单，因此可以确保语音命令有十分低的识别率，延长操作者时间。　　另外，国内的主管部门和机构也可以的组织类似于SMErobot的联合开发计划，前进国内机器人发展。SMErobot 是由欧洲多个厂商和科研机构牵头展开的 SMEs(Small and Medium Enterprises)计划，针对机器人在中小企业的应用于展开了许多项针对性的研究。　　2、减少机器人的成本：还包括减少机器人本身的成本，研发低成本机器人，以及机器人的部署成本，即从裸机到能在生产线上长时间工作。

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