本文摘要：随着工业机器人技术的大大发展，机器人于是以逐步应用于在航空生产领域，但是一些问题也曝露了出来，比如工作过程中自动化程度较低、生产打算时间宽以及机器人本体柔性严重不足，不能已完成某些工作，造成设备利用率较低。因此，工业机器人要更为智能化才能符合航空生产领域生产的拒绝，为此机器人必须不具备以下其中核心技术。

随着工业机器人技术的大大发展，机器人于是以逐步应用于在航空生产领域，但是一些问题也曝露了出来，比如工作过程中自动化程度较低、生产打算时间宽以及机器人本体柔性严重不足，不能已完成某些工作，造成设备利用率较低。因此，工业机器人要更为智能化才能符合航空生产领域生产的拒绝，为此机器人必须不具备以下其中核心技术。　　1.末端精度补偿技术　　机器人末端精度受到机器人刚性、阻抗、刀具磨损、机械间隙以及热效应等多种因素影响，除了用于高精度的测量仪器外，创建定位误差模型和补偿算法也是提升定位精度的最重要手段。

因此，必须根据机器人的关节刚性、方位误差、温度引发的变形等展开参数识别，取得误差模型或误差矩阵，进而通过精度补偿算法对末端执行器的定位获取控制器修正。　　2.高精度测量定位技术　　工业机器人的反复定位精度低但是意味著定位精度较低，这样是不了符合航空航天数字化加装的意味著定位精度的拒绝，因此必须高精度测量装置引领机器人末端执行器构建运动轨迹的控制器掌控。目前，大范围测量主要用于激光追踪仪和iGPS等，局部测量中单目视觉、双目视觉、手眼视觉、激光测距传感器等各有所长，在某些类似场合下，声觉、力觉传感器也有用武之地。　　3.机器人本体结构创意设计　　由于航空产品本身结构的特殊性，传统的工厂级工业机器人无法符合生产的严格要求，随着机器人技术在航空生产领域的应用于，专用的非标机器人市场需求将不会更加多，这就意味著将不会有针对具体任务展开机器人本体结构的创新性产品，不断扩大机器人的应用于范围。

　　4.智能规划技术　　机器人是自动化技术的载体，无论是哪种工作，最后都不能依赖机器人末端严苛按照预计轨迹运动已完成作业，因此轨迹规划的结果直接影响机器人的工作效能和效率，而轨迹规划的效率和自动化程度则直接影响生产打算时间。为了提升机器人的智能化程度，图像识别、语音辨识、语音合成、自然语言解读等技术也不会被普遍应用于减少、改进嵌入式方式。此外随着大数据、云计算技术的发展，将不会为机器人智能化获取更加多新的思路。　　5.机器人控制技术　　由于工业机器人是一个非线性、多变量的掌控对象，融合了方位、力、力矩、视觉等信息反馈，柔弱掌控、力位混合掌控、视觉控制器掌控等方法获得了大量应用于和研究，面临高速度、高精度、轻载荷的作业市场需求，机器人的掌控方法仍将是研究重点。

　　6.数字化生产体系反对技术　　在以基于模型定义为核心的数字化工艺设计和产品生产模式下，由三维设计数模分别为首长成的三维工艺数模、工装数模和检验数模沦为机器人作业规划和离线编程的依据，因此基于三维数模的作业规划、基于轻量化模型的组装过程可视化、基于MBD的数字化检测和基于MBD的构建数据管理功能不可或缺。　　7.可重构柔性加工单元技术　　在航空器的生产过程之中，工装型架数量多、尺寸大、种类多是一个大的支出，未来的一个趋势就是，通过移动各个动态模块转变工装格局，适应环境有所不同类型和尺寸的零件。

这样可以在一定程度上减少生产线的柔性，很大地降低生产成本。

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