本文摘要：机器人按应用于有所不同可分成工业机器人和服务机器人。工业机器人是一种需要通过自动控制对各种作业展开掌控的工业用机械，一般由操作机（机械本体）、控制器、控制器驱动系统和检测装置包含，是一种仿人操作者、自动控制、可反复编程、能在三维空间已完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。 工业机器人是先进设备生产技术和自动化装备的典型代表，它是集机械、电子、自动控制、计算机、传感器、人工智能、通讯与网络等多学科先进设备技术于一体的最重要的现代制造业自动化装备。

机器人按应用于有所不同可分成工业机器人和服务机器人。工业机器人是一种需要通过自动控制对各种作业展开掌控的工业用机械，一般由操作机（机械本体）、控制器、控制器驱动系统和检测装置包含，是一种仿人操作者、自动控制、可反复编程、能在三维空间已完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。　　工业机器人是先进设备生产技术和自动化装备的典型代表，它是集机械、电子、自动控制、计算机、传感器、人工智能、通讯与网络等多学科先进设备技术于一体的最重要的现代制造业自动化装备。工业机器人在工业生产中能替换工人做到某些单调、频密和反复的长时间作业，或是危险性、险恶环境下的作业，例如在机械工业中的冲压、压力铸、热处理、焊、配色、塑料制品成形、零部件加工和非常简单组装、检测等工序上，以及在核工业、航空航天等部门中，已完成有害物质的运送或工艺操作者。

　　机器人在三种工况下最有发展潜力：人无法腊的（如危险性工况、太空深海极端环境作业等）、人腊很差的（如高精度简单工艺）和人不愿腊的（如单调重复性劳动、轻体力劳动等）。发达国家的制造业中，工业机器人普遍应用于有所不同门类的工业生产中。

预示着自动化技术的不断进步，机器人应用于也从简单劳动阶段渐渐过渡到人机配上，人机协商生产阶段。　　一、工业机器人行业阐述　　工业机器人目前早已普遍应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流行业等诸多领域。2014年，ABB、发那科、库卡、安川这四大家族机器人业务收入大约55亿美元，占到了全球工业机器人大约50%的市场份额，占到中国高达70%的市场份额。

纵观四大家族的机器人发展历程，ABB和安川电机最先专门从事电力电机设备，发那科专门从事数控系统业务，库卡专心于焊接设备生产，在渐渐掌控了机器人本体和核心零部件的生产技术后，渐渐沦为机器人行业的巨头。　　工业机器人四大家族　　近年来，我国工业机器人行业较慢发展，目前早已沦为全球工业机器人最重要的市场。随着工业机器人普遍应用于汽车、电子、金属和机械等领域，机器人替代人工生产是未来制造业必定的发展趋势，现阶段，美日欧机器人产业早已转入智能化时代，而中国机器人产业还正处于发展孕育期，发展势头快速增长。

　　我国工业机器人销量与全球工业机器人销量的对比　　二、工业机器人产业链概况　　工业机器人行业产业链由上游核心零部件、中游工业机器人本体、下游应用于末端系统集成构成。根据工信部《关于前进工业机器人产业发展的指导意见》，到2020年，要创建完备的智能生产装备产业体系，产业销售收入多达3万亿元，构建装备的智能化及生产过程的自动化。

随着涉及政策与资金的逐步实施，将有力增进我国工业机器人产业构建较慢发展。

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