本文摘要：边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化显著的点。边缘检测是图像处理和计算机视觉中，特别是在是特征提取中的一个研究领域。 本文使用局部熵边缘检测算法，将图像收集，边缘检测和图像表明三个部分PCB设计为IP(IntellectualProperty)核，通过AMBAAPB总线映射到LEON3的经典SoC架构中。构建了多路数据并行处理和DSP模块加快处置，因应CPU软核的协商参数配备功能，可以充分发挥硬件设计的高速性和灵活性。

边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化显著的点。边缘检测是图像处理和计算机视觉中，特别是在是特征提取中的一个研究领域。

　　本文使用局部熵边缘检测算法，将图像收集，边缘检测和图像表明三个部分PCB设计为IP(IntellectualProperty)核，通过AMBAAPB总线映射到LEON3的经典SoC架构中。构建了多路数据并行处理和DSP模块加快处置，因应CPU软核的协商参数配备功能，可以充分发挥硬件设计的高速性和灵活性。

此外，由于动态图像边缘检测是图像处理应用于中必不可少的一部分，因此文中设计的动态图像边缘检测SoC可以便利的重制到其他图像处理应用于中，具备普遍的应用于前景。　　1SoC和LEON3开源硬核处理器　　SoC是系统级芯片的全称，系统不仅包括了处理器内核、存储器等硬件系统，同时还所含适当的嵌入式软件，是一个确实的软、硬件皆不具备的原始体系。

利用SoC设计方法，可以将一个简单的系统集成到单一芯片中，并具备低功耗，低成本及高速性的特点。与利用ASIC构建的SoC比起，利用FPGA构建的SoC具备可配备性的特点，因此具备更佳的可扩展性和可移植性。　　LEON3开源硬核处理器是GaislerResearch公司明确提出的一款32位、合乎SPARCV8结构的开源硬核处理器。

它具备高性能，较低复杂性和低功耗的优点。另外，所有归属于GRLIB的IP核及LEON3处理器的源代码在GNUGPL(GNUGeneralPublicLicense，GNU标准化公共许可证)许可协议下，可以免费地应用于研究和教学目的，因此，LEON3开源硬核处理器尤其适合于SoC的开发设计。　　2SoC系统架构设计　　通过分析系统的功能与拒绝，融合LEON3自身架构的特点，设计基于APB总线的动态图像边缘检测Soc系统架构如图1右图。

自定义IP核为本设计的重点。在LEON3的SoC架构中，APB外围短距离总线为一些短距离模块获取了模块。若想在APB总线构建动态图像的动态收集、处置和表明，就要想要办法使收集到的数据不参予到总线传输中去。

图1基于APB总线的SoC架构构建框图　　在本设计中，通过使用片上存储资源做到FIFO的办法，使得摄像头收集到的数据以求内存，最后在显示器上表明。在数据输入表明之前，可以自由选择否经过图像边缘检测算法模块处置。

若经过模块，则表明图像经过边缘检测后的结果；若不经过，则表明完整图像。　　通过这种方法，防止大量图像数据参予AHB与APB总线之间的数据传输，以增加不必要的中间过程，提升数据的实时性。这样就防止了APB总线短距离、较低比特率与动态图像边缘检测系统高速、高带宽的对立。

使得整个图像的数据流都在白定义IP核内部获得处置，这样既符合了APB总线的约束也构建了系统的功能市场需求。

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