本文摘要：项目背景对于一些大中型企业车间，都必须对半成品替换加工区域，而且考虑到车间运输空间受限，无法容纳叉车、液压车等运送工具，不能通过人工运送，造成人力成本高且效率低落。中电科仪器仪表有限公司乃是这样的问题。 中电科仪器仪表有限公司正式成立于2015年5月，本部坐落于青岛，是一家著名国企。主要专门从事微波、光电通信、数字通信、基础标准化类测量仪器以及自动测试系统、微波毫米波部件等产品的研制、研发和批量生产，并为军、民用电子元器件、整机和系统的研制、生产获取检测手段。

项目背景对于一些大中型企业车间，都必须对半成品替换加工区域，而且考虑到车间运输空间受限，无法容纳叉车、液压车等运送工具，不能通过人工运送，造成人力成本高且效率低落。中电科仪器仪表有限公司乃是这样的问题。

中电科仪器仪表有限公司正式成立于2015年5月，本部坐落于青岛，是一家著名国企。主要专门从事微波、光电通信、数字通信、基础标准化类测量仪器以及自动测试系统、微波毫米波部件等产品的研制、研发和批量生产，并为军、民用电子元器件、整机和系统的研制、生产获取检测手段。公司产品与技术普遍应用于卫星、通信、导航系统、雷达、科研、教育等领域，并为载人航天工程、搜月工程、光纤通信干线工程、大飞机制造等国家重点项目获取设施确保。

随着公司业务较慢发展，原本的人工运送不仅人力成本高、效率较低，而且还不存在安全隐患，很大的妨碍了生产车间的生产效率，急需解决车间物流自动化的问题。客户课题由于工厂车间电路板制作区与组装区、机械组装区、调试区、老化间产于在生产车间的有所不同区域，电路板制作已完成后必须人力运送至组装区，组装已完成后再行运送至调试区，调试已完成后还必须到老化间展开老化实验，频密的物流运转造成人力投放大且生产效率较低，急需提高工厂物流运输自动化与智能化。

仙闻方案中电科仪器仪表有限公司经过多方实地考察与细心对比之后，最后自由选择了移动机器人领域内的佼佼者——仙闻机器人。基于这样的课题，仙闻机器人仅有用2台基于SRC的潜入顶升移动机器人，之后老大客户解决问题了灵活性运送的问题。根据客户现场情况，共计四个生产区域，还包括机械组装区（1个工位），电路板组装区（2个工位），调试区（8个工位），老化间（1个工位），共计11个工位。

车间布置图硬、硬件配备硬件：基于SRC潜入顶升移动机器人（2台）、充电桩（2台）、调度服务器（1台）、调用平板（11台）软件：Roboshop、RoboRoute具体实施流程Roboshop扫瞄图（1）再行通过仙闻机器人可视化操作者软件Roboshop已完成地图建构，站点、路线及区域编辑，还包括机器人工作任务序列编辑；（2）工作任务序列编辑已完成后，在每一个工位都配有1台调用平板。当该工位有运送市场需求时，通过平板发送到任务市场需求，多机调度系统RoboRoute不会决定距离最近的一台机器人来已完成运送任务。RoboRoute调度图根据订单拒绝，两台顶升车均可已完成①机械组装区与调试区之间的运输②电路板组装区与调试区之间的运输③调试区与老化区之间的运输所有的工位之间都可实现双向运输。

（3）如果有机器人电量较低时，RoboRoute之后不会调度它自动行经到充电桩方位展开电池，从而确保了生产车间全天候不间断运输。实行难题及对策难题：由于车间现场空间狭小，当车体身负货架后运营时，只容许1台机器人通过；必须有效地的调度，才能确保2台机器人会同时经常出现在狭小的地下通道，从而尽量避免撞击、乱序执行等问题。

对策：利用仙闻机器人多机调度软件RoboRoute，将现场展开区域区分。参照上面RoboRoute调度图，每一个颜色被设置成一个资源区，即当其中一台车正处于资源区，另一台车不能在资源区外运营或等候，这样之后解决问题了客户的难题。

给客户带给的价值一方面，用机器人代替人工运送，和平了人力，让技术人员有更加多时间和精力投入产品研发与测试，不利于节约时间成本和人力成本，提升了车间的生产效率；另一方面，推展车间构建了自动化与智能化。仙闻优势激光SLAM导航系统仙闻使用激光导航系统，不仅安全性低、灵活性强劲；而且重复使用投放，没后期成本。

相比于传统的磁条导航系统、二维码导航系统移动机器人，仙闻机器人激光导航系统解决方案不必须在车间地面铺设磁条、二维码等定位设施，也不必须后期确保地面的磁条与二维码；仙闻机器人在3DSLAM基础上融合多传感器，在强化定位导航稳定性的同时，构建了对场景语义的解读，需要自律避障，安全性低、灵活性强劲。多机调度系统RoboRoute仙闻机器人自律研发的多机调度系统RoboRoute，构建多机协同作业的同时灵活性，大幅度提高了作业效率。定位精准超长续航通过激光SLAM算法构建低精准定位，激光无反的反复定位精度在±5mm*以内，协助客户构建了货物在机器人和人之间、货物在各工作站之间的高效光阴。

与此同时，机器人不仅续航能力强劲（充满著电量的情况下可续航16h*）；而且反对慢差使和电池慢换回，很大的确保了机器人顺利完成工作任务。（*实际值各不相同环境条件）仙闻概述上海仙闻机器人科技有限公司是一家以移动机器人研发与生产为核心的创新型公司。

作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙闻掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，享有非常丰富的无人化项目经验。仙闻机器人致力于服务自动化领域各行业集成商，并为合作伙伴获取全方位、场景简化的产品、技术和解决方案。目前公司为集成商获取的全系列激光导航系统移动机器人及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、科研教育等领域广泛应用。

仙闻大力贯彻企业愿景-“让智能建构价值”，大大坚决技术创新，力争“沦为机器人产业的创新者与引领者！。

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