本文摘要：你是不是这样的感觉？在商场购物时，遇上调皮甜美的服务机器人时，尤其想要上去勾引它；或在工业展览会上，看著做到各种演出动作的机器人时，尤其想要触碰它；又或在航模演出现场，望着飞翔在蓝天上无人机梦想着自己也有一双翅膀呢。我们感慨人类的最出色，建构出有了机器人这样的新物种，但是我们否做到过这样的思维机器人耍酷卖萌的背后到底是什么呢？ 2016年，不简单！在这一年，机器人行业构建了较慢的发展。

你是不是这样的感觉？在商场购物时，遇上调皮甜美的服务机器人时，尤其想要上去勾引它；或在工业展览会上，看著做到各种演出动作的机器人时，尤其想要触碰它；又或在航模演出现场，望着飞翔在蓝天上无人机梦想着自己也有一双翅膀呢。我们感慨人类的最出色，建构出有了机器人这样的新物种，但是我们否做到过这样的思维机器人耍酷卖萌的背后到底是什么呢？　　2016年，不简单！在这一年，机器人行业构建了较慢的发展。从猴年央视春节晚会上大放异彩的机器人舞蹈到现在遍地开花的颇受欢迎机器人操作系统、控制系统企业，从全国各地的机器人大会、机器人论坛到机器人与互联网运营、大数据等新兴技术的融合，我们惊讶的找到，机器人早就不是过去那个只不会反复体力劳动的大田寮熊，而是愈发的智能化和个性化。

　　现在，更加多的机器人转入那些百姓企业，企业在欢庆的同时，也盘算着自己心里的小九九机器人的控制系统性能如何呢？　　就目前来讲，业界尚能没专门针对工业机器人控制系统的性能测试标准，在机器人行业，提及性能规范，一般是针对整机而言。评价工业机器人整机性能的指标有很多，基于有所不同的的设计目的以及用途，其整机配件配上、结构设计以及参数调整也有所差异，控制系统只是其中的一个环节，发动机（伺服电机）、变速箱（减速器）、底盘/挂（结构件）等对机器人整体的性能都有相当大的影响。　　所以，要做到机器人的性能测试还是很简单液。不过，国标《GB/T 12642 - 2001 工业机器人性能规范及其试验方法 》中早已有针对十几种机器人的性能指标的界定标准，其中常常提及的有三种：反复定位精度、位姿精度、轨迹精度。

那么，我们想要分开测试机器人的控制系统该用哪种好呢？。

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