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计算机视觉、机器视觉感知与SLAM比较

时间:2024-02-27    来源:南宫28圈官网    人气:

本文摘要:生物及人类的视觉原理是什么,至今在科技界也无清楚的研究确切,一个三维物体,人眼从有所不同的看作过后,获得现实三维物体的一个“进覆盖面积”,这个“进覆盖面积”在人类大脑里就有了这个物体所唯一对应的一个视觉感官,这个感官在大脑里的存储是二维的还是多维的?存储的信息是曲率还是轮廓线?这里的“唯一对应”是共计状同构还是普通双射或是其他?等等类似于这些问题,至今我们念没头绪,但这并不阻碍我们持续地去仔细观察及研究。

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生物及人类的视觉原理是什么,至今在科技界也无清楚的研究确切,一个三维物体,人眼从有所不同的看作过后,获得现实三维物体的一个“进覆盖面积”,这个“进覆盖面积”在人类大脑里就有了这个物体所唯一对应的一个视觉感官,这个感官在大脑里的存储是二维的还是多维的?存储的信息是曲率还是轮廓线?这里的“唯一对应”是共计状同构还是普通双射或是其他?等等类似于这些问题,至今我们念没头绪,但这并不阻碍我们持续地去仔细观察及研究。目前,基于深度自学的计算机视觉,发展了涉及算法,在人脸识别、无人驾驶等方面有了一定的进展与实际应用于,SLAM技术对可移动的智能硬件,在定位与建图层次也有了一定的承托,那么是不是更加大自然更加普适的视觉模型与视觉算法。以上分析中,提及了“进覆盖面积”、“共形同构”,那么视觉的理论基础不会会是微分几何,视觉感官物体与环境,不会会是在分析曲率的一种概率分布,本文就以此为出发点,逐步剥开一种极具普适性的视觉感官模型——机器视觉感官。

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