本文摘要：近日，温州汽摩配件龙头企业顺利应用于台达机械手臂一体化解决方案，提高其自动码垛装框设备性能。台达使用HMC控制器融合三合一控制器驱动器ASDA-M系列构成精简限于的机械手臂，可获取多种填充方式，并在零件加工上料和取料方面展现出低精准度与高效率，获得用户赞誉，坚信该企业的顺利应用于，将为台达机械放入臂解决方案在这一领域的扩展奠下坚实基础。 零部件加工行业是劳动密集型产业，目前面对劳动力成本增加、人员安全性确保、作业人员素质不一和质量不稳定性等一系列问题。

近日，温州汽摩配件龙头企业顺利应用于台达机械手臂一体化解决方案，提高其自动码垛装框设备性能。台达使用HMC控制器融合三合一控制器驱动器ASDA-M系列构成精简限于的机械手臂，可获取多种填充方式，并在零件加工上料和取料方面展现出低精准度与高效率，获得用户赞誉，坚信该企业的顺利应用于，将为台达机械放入臂解决方案在这一领域的扩展奠下坚实基础。

　　零部件加工行业是劳动密集型产业，目前面对劳动力成本增加、人员安全性确保、作业人员素质不一和质量不稳定性等一系列问题。工业机械手臂的经常出现，可协助企业尽早有效地解决问题这些难题。但目前市场少见的通用型控制系统，一般使用PLC特控制器控制系统，不能建构比较非常简单的机械手掌控，无法符合企业对于简单和可信的运动控制的市场需求。

　　温州的这一用户在升级自动码垛装框设备时，必须针对上下工件流程，设置多组配方菜单和工件夹取填充路径。针对此市场需求，台达的技术专家们深入研究用户工艺流程，发售由HMC控制器融合三合一控制器驱动器ASDA-M系列构成的简陋放入臂解决方案，顺利解决问题工件多样化的填充和取放这一难题。　　机床上下漆运送机械手对掌控拒绝非常之低，不仅拒绝机械手的独立性、可靠性，更加须要不具备较好的便捷性、高效性和实时性。为此，台达对掌控构架展开创意，用于由HMC控制器和三合一控制器驱动器ASDA-M系列两部分包含的掌控架构。

在掌控方面，HMC还包括1台主机HMC07-N510H52(内建PLC掌控单元，可自行编程)、1条讯号通讯线HMC-CA3205B0特1台HM-RIO3232T12远程IO模块，构建取料、喂料、转换工位等；在运动方面，用于ASD-M-0721-F配上3台控制器马达（2台ECMA-C10807RS和1台ECMA-C10807SS），构建高速移位与较慢码垛。　　与传统的掌控架构有所不同，HMC控制器相等于人机界面（HMI）和可编程控制器（PLC）的综合体，负责管理已完成运动数据的收集、存储和排序，而ASDA-M系列则相等于三台控制器驱动器和运动处理器的综合体，负责管理已完成运动控制的处置，最后以相连配线非常简单的DMCNET总线架构构建动态通讯。　　该套由台达获取的一体化设备解决方案，极致的将数控车床加工已完成的工件按照原作的次序填充摆入框，由于产品多样，也设置多组配方菜单和解决问题工件夹取填充路径的问题，适应环境多样化的填充方式。

HMC的再行编辑工序和276两组模块菜单功能，应用于便利性低，使该套解决方案再行研发能力强劲，应用于非常简单，大大减少未来用户发展时的成本投放，应用于前景十分相当可观。

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