本文摘要：智能生产是以智能技术为代表的技术为指导的先进设备生产，还包括智能化、网络化、数字化和自动化为特征的先进设备生产技术的应用于，牵涉到生产过程中的设计、工艺、装备（结构设计和优化、掌控、软件、构建）和管理。智能生产核心是生产，本质是先进设备生产，基础是数字化，趋势是（人工）智能，灵魂和难题是工艺，载体（外在表现形式）是智能装备，精神表现形式（内在表现形式）是软件。智能装备的构成一个智能装备大约由感官系统、决策系统、运动控制系统和继续执行系统构成。

智能生产是以智能技术为代表的技术为指导的先进设备生产，还包括智能化、网络化、数字化和自动化为特征的先进设备生产技术的应用于，牵涉到生产过程中的设计、工艺、装备（结构设计和优化、掌控、软件、构建）和管理。智能生产核心是生产，本质是先进设备生产，基础是数字化，趋势是（人工）智能，灵魂和难题是工艺，载体（外在表现形式）是智能装备，精神表现形式（内在表现形式）是软件。智能装备的构成一个智能装备大约由感官系统、决策系统、运动控制系统和继续执行系统构成。

智能感官系统感官是智能的输出和起点，也是智能发挥作用的基础。感官系统模拟智能体的视觉、听力、触觉等等。留意智能装备不是几乎建模人类的智能，而是参照人类的智能去解决问题实际问题，因此不会有所扩展，不会发展各种打破人类感官能力的传感器，比如成像、红外……目前感官系统是智能装备高速发展的一个方向，改版更高精度的传感器是研究学者和业界不懈的执着目标。

智能装备常用的传感器有：视觉传感器（如摄像头）、距离传感器（如激光测距仪）、射频辨识RFID传感器、声音传感器、触觉传感器等等。机械继续执行系统装备的继续执行系统，也就是机械执行机构，是机械工具的更进一步伸延。现阶段的装备机械继续执行系统，是还包括产生特定运动的机构和驱动机构运动的电机、发动机、气动马达等驱动设备。通过装备继续执行系统，可以展开低于人类的高精度、低稳定性的操作者。

目前继续执行系统最必须突破的是各类能构建简单功能的末端执行器，由于必须和大量的感官传感器因应交互，且希望尺寸较小，末端执行器的研制是集成商最注目的方向。运动控制系统控制系统是智能发挥作用的桥梁。

控制系统可以使继续执行系统按照等价的指令展开简单的操作者。使人类从繁复的嵌入式中瓦解根本，很大的提升了效率和减少了错误的可能性。控制系统为智能获取了基础，通过感官系统展开反馈控制为装备获取了初级的“智能”。工业上用的仪器掌控，除了各种感官技术外，主要依赖计算机的计算出来、存储能力，在未知的抽象化和逻辑（算法）下，为执行机构获取“智能”的指令。

智能决策系统决策系统使确实的智能。决策系统根据各种感官系统搜集的信息，展开简单的决策计算出来，优化出有合理的指令，指挥官控制系统来驱动继续执行系统，从而最后构建简单的智能不道德。智能决策系统是目前智能装备发展的瓶颈，目前工业领域事实上还没好的标准化解决方案。

智能装备的关键技术智能装备的关键技术十分多，牵涉到应用于工艺、继续执行、传感、掌控、构建各方面，每一方面都有辽阔的研究空间，每一领域都有牵涉到软硬件的关键技术。以本课题组牵涉到的关键技术为事例，如下图右图，必须工艺研究、机械设计、控制系统、控制软件、视觉检测、测量、软件开发等各专业的科学知识。智能装备对复合型人才的市场需求智能装备的研发，迫切需要不懂工艺、机械、掌控、软件的复合型人才。

然而据《人民日报》在广州和深圳、青岛和潍坊、长沙和株洲等三省六市详尽调查100家企业，感慨地感受到了制造业企业面对人才的“三无以”问题，我国的技术人才需求缺口于是以更加大。其中有一条就是：复合型人才短缺。“不懂工艺的不懂软件，不懂软件的又不懂工艺。

”目前高校的专业区分条块分割较为显著，比如软件往往划入计算机学院，机械和工艺归属于机电学院，掌控归属于电子信息工程学院。而退一步，即使机电学院，往往机械和工艺归属于机械制造及自动化专业，掌控归属于机电工程专业。这种传统专业区分的现状为智能装备研发人才的培育带给很大的艰难。而缺少复合型专业老师，即使一窝蜂上了所谓智能生产专业，也不过是新的瓶装原有酒。

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